Global Informatics

- Информатика и вычислительная техника

Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством

Пояснительная записка содержит 7 разделов, в которых описывается последовательность исследования системы на устойчивость, выбор и определение параметров корректирующего устройства, а также нахождение необходимых критериев устойчивости.

Рисунок 1 - Принципиальная схема САУ

В данной курсовой работе исследуется электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством, работа которого основана на использовании принципа регулирования по отклонению. Упрощенная принципиальная схема САУ представлена на рис.1. В ее состав входят: потенциометрическое измерительное устройство Пвх и Пвых, тиристорный преобразователь (усилитель мощности) ТП, электронный усилитель ЭУ, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор РЕД и рабочая машина РМ. Численные значения параметров элементов приведены ниже, в таблице 1.

Таблица 1 - Численные значения параметров элементов согласно варианту заданного руководителем

№ ва-р

ТТП с

ТМ с

ТЭ с

КТП

КД рад/В×с

КЭУ

КПОТ В/рад

КРЕД

С1 с

С2 с2

С3 с3

5

3.33×10-3

1.2

0.018

15

3.0

30

70

1/300

0.02

0.01666

-0.00833

Обозначения, принятые в таблице 1:

Ттп - постоянная времени тиристорного преобразователя;

Тэ, Тм - соответственно электромагнитная и электромеханическая постоянная времени ДПТ НВ;

Кред, Кд, Ктп, Кэу, Кпот - коэффициенты усиления соответственно редуктора, двигателя, тиристорного преобразователя, электронного усилителя, потенциометра;

С1, С2, С3 - коэффициенты ошыбок.

 

Статья в тему

Светодиоды, их основные параметры и характеристики
Светодиоды, или светоизлучающие диоды (СИД, в английском варианте LED - light emitting diode) - полупроводниковый прибор, излучающий некогерентный свет при пропускании через него электрического тока (рисунок 1). Работа основана на физическом явлении возникновения светового излучения ...

Главные разделы


www.globalinformatics.ru © 2018 - Все права защищены!