Потенциометр
Потенциометрическое устройство описывается уравнением:
q(t) = kпот × q (t), (1)
где kпот=70 в/рад.
Уравнение потенциометра в операционной форме:
q(S) = kпот × q (S) (2)
Откуда передаточная функция потенциометра:
Wпот(S) = 
= kпот (3)
Следовательно, потенциометрическое устройство представлено пропорциональным звеном и описываются уравнением:
q(S) = 60×q (S) (4)
Электронный усилитель
Электронный усилитель описывается уравнением:
у(t) = kэп × Uq (t), (5)
где kэу = 30.
Уравнение электронного усилителя в операционной форме:
у(S) = kэу × Uq (S) (6)
Откуда передаточная функция электронного усилителя:
Wэу(S) = 
= kэу (7)
Следовательно, электронный усилитель представлен пропорциональным звеном и описывается уравнением:
у(S) = 30×Uq (S) (8)
Статья в тему