Редуктор

Угол поворота приемного вала определяется соотношением:

(28)

Запишем это уравнение в операционной форме:

(29)

Передаточная функция звена:

ред(S) = (30)

Следовательно, динамической моделью редуктора является интегрирующее звено.

Статья в тему

Идентификация и моделирование нелинейной системы электромеханического следящего привода с трехпозиционным реле
Теория автоматического управления - это наука занимающаяся изучением разнообразных систем автоматического управления и регулирования, математическим описанием, моделированием таких систем с целью изучения их свойств, характеристик. Теория автоматического управления включает следующие ...