Редуктор

Угол поворота приемного вала определяется соотношением:

(28)

Запишем это уравнение в операционной форме:

(29)

Передаточная функция звена:

ред(S) = (30)

Следовательно, динамической моделью редуктора является интегрирующее звено.

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...