Редуктор

Угол поворота приемного вала определяется соотношением:

(28)

Запишем это уравнение в операционной форме:

(29)

Передаточная функция звена:

ред(S) = (30)

Следовательно, динамической моделью редуктора является интегрирующее звено.

Статья в тему

Устройство управления шаговым двигателем на микроконтроллере
Последние годы отмечены массовым наполнением рынка всевозможной автоматизированной аппаратурой самого различного назначения и самой различной сложности от пластиковой платежной карточки до холодильника, автомобиля и сложнейших установок. Это стало возможным благодаря микроконтроллера ...