Редуктор

Угол поворота приемного вала определяется соотношением:

(28)

Запишем это уравнение в операционной форме:

(29)

Передаточная функция звена:

ред(S) = (30)

Следовательно, динамической моделью редуктора является интегрирующее звено.

Статья в тему

Устройство для автоматизированной тренировки аккумуляторных батарей
В настоящее время наряду с литий-ионными аккумуляторами все еще широко используются никель-кадмиевые. Данные аккумуляторы дешевле литий-ионных и сохраняют свою работоспособность в любых погодных условиях, в то время как литий-ионные аккумуляторы некоторых производителей теряют свою работ ...