Редуктор
Угол поворота приемного вала определяется соотношением:
(28)
Запишем это уравнение в операционной форме:
(29)
Передаточная функция звена:
ред(S) = 
(30)
Следовательно, динамической моделью редуктора является интегрирующее звено.
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...