Global Informatics

- Информатика и вычислительная техника

Выбор КУ

Для полученной ЛАЧХ КУ в литературе выбираем КУ постоянного тока, которое представляет собой четырёхполюсник (рис. 4).

Рисунок 4 - Схема корректирующего пассивного контура

Для данной схемы известны такие соотношения:

(97)

где k0=kvk/kv=50/315=0,1587 (98)

(99)

(100)

Задаёмся двумя параметрами так, чтобы полученные значения резисторов R и ёмкостей С были удобными для технической реализации и находились в диапазоне: R = Ом; С = мкФ.

Пусть R1 = 100 кОм і С2 = 1 мкФ, тогда:3= Т2/С2=0,16666/1·10-6= 166,66 кОм, ближайшее значение из стандарт-ного ряда Е192 - 167 кОм;

кОм, ближайшее значение из ста-ндартного ряда Е48 - 31,6 кОм;

мкФ, ближайшее значение стандартного ряда - 50 мкФ.

Параметры электрической схемы КУ:1 =100 кОм; R2 = 31,6 кОм; R3 = 167 кОм; С1 = 50 мкФ; С2 = 1 мкФ.

Расчет и построение ЖЛФЧХ

Определяем ФЧХ каждого из звеньев, входящих в передаточную функцию КУ по следующим формулам:

для апериодических звеньев:

(101)

для форсирующих первого порядка:

(102)

Используя эти формулы, рассчитываем значения фазы для каждого из звеньев, задавая частоту ω в диапазоне [0;350]c-1, Эти данные сведены в таблицу 3.

Таблица 3 - Результаты вычислений для построения ЖЛФЧХ САУ

Звенья

Частоты w, с-1

0

0,1

1

5

10

50

100

150

200

250

300

350

jåиссх(w)

-90

-96,96

-141,4

-176,6

-187,3

-230,4

-258,

-275,9

-287,9

-297,0

-304,3

-310,2

jа1(w)

0

-2,328

-22,587

-64,323

-76,483

-87,25

-88,62

-89,08

-89,31

-89,45

89,54

-89,6

jа2(w)

0

-0,103

-1,031

-5,143

10,204

-41,98

-60,94

-69,67

-74,47

-77,47

-79,5

80,98

jф1(w)

0

6,843

50,194

80,538

85,236

89,05

89,52

89,68

89,76

89,8

89,84

89,86

jф2(w)

0

0,955

9,462

39,806

59,036

83,15

86,56

87,7

88,28

88,62

88,85

89

jåж(w)

-90

-91,648

-105,632

-125,723

-129,715

-187,43

-231,47

-257,27

-273,64

-285,48

294,65

-301,9

Перейти на страницу: 1 2

Статья в тему

Система передачи дискретной информации
Система передачи дискретной информации (ПДИ) как и любая система связи включает в себя в общем виде передатчик, канал связи и приемник. Передатчик обеспечивает преобразование сообщения-оригинала в сигнал, канал переносит этот сигнал из одной точки пространства в другую в помехоактивной среде, приемн ...

Главные разделы


www.globalinformatics.ru © 2021 - Все права защищены!