Выбор КУ

Для полученной ЛАЧХ КУ в литературе выбираем КУ постоянного тока, которое представляет собой четырёхполюсник (рис. 4).

Рисунок 4 - Схема корректирующего пассивного контура

Для данной схемы известны такие соотношения:

(97)

где k0=kvk/kv=50/315=0,1587 (98)

(99)

(100)

Задаёмся двумя параметрами так, чтобы полученные значения резисторов R и ёмкостей С были удобными для технической реализации и находились в диапазоне: R = Ом; С = мкФ.

Пусть R1 = 100 кОм і С2 = 1 мкФ, тогда:3= Т2/С2=0,16666/1·10-6= 166,66 кОм, ближайшее значение из стандарт-ного ряда Е192 - 167 кОм;

кОм, ближайшее значение из ста-ндартного ряда Е48 - 31,6 кОм;

мкФ, ближайшее значение стандартного ряда - 50 мкФ.

Параметры электрической схемы КУ:1 =100 кОм; R2 = 31,6 кОм; R3 = 167 кОм; С1 = 50 мкФ; С2 = 1 мкФ.

Расчет и построение ЖЛФЧХ

Определяем ФЧХ каждого из звеньев, входящих в передаточную функцию КУ по следующим формулам:

для апериодических звеньев:

(101)

для форсирующих первого порядка:

(102)

Используя эти формулы, рассчитываем значения фазы для каждого из звеньев, задавая частоту ω в диапазоне [0;350]c-1, Эти данные сведены в таблицу 3.

Таблица 3 - Результаты вычислений для построения ЖЛФЧХ САУ

Звенья	Частоты w, с-1
	0	0,1	1	5	10	50	100	150	200	250	300	350
jåиссх(w)	-90	-96,96	-141,4	-176,6	-187,3	-230,4	-258,	-275,9	-287,9	-297,0	-304,3	-310,2
jа1(w)	0	-2,328	-22,587	-64,323	-76,483	-87,25	-88,62	-89,08	-89,31	-89,45	89,54	-89,6
jа2(w)	0	-0,103	-1,031	-5,143	10,204	-41,98	-60,94	-69,67	-74,47	-77,47	-79,5	80,98
jф1(w)	0	6,843	50,194	80,538	85,236	89,05	89,52	89,68	89,76	89,8	89,84	89,86
jф2(w)	0	0,955	9,462	39,806	59,036	83,15	86,56	87,7	88,28	88,62	88,85	89
jåж(w)	-90	-91,648	-105,632	-125,723	-129,715	-187,43	-231,47	-257,27	-273,64	-285,48	294,65	-301,9

Перейти на страницу: 1 2

Статья в тему

Механический и лазерный гироскоп
Цель контрольной работы - произвести сравнительный анализ конструктивных решений, характерных при построении электронно-оптических и электромеханических гироскопов. Решаемые задачи: Характеристика электромеханических гироскопов. Характеристика электронно-оптических гироско ...

Главные разделы