Функциональная схема системы автоматического управления

управление частотная фазовая

Автоматика - это отрасль науки и техники охватывающая теорию и практику автоматического управления, а так же принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств.

Объектом изучения в теории автоматического управления и регулирования являются автоматические системы - совокупность управляемого объекта и автоматических управляющих устройств, взаимодействующих между собой. Такая система реализует автоматически, без непосредственного участия человека все выработанные им заранее или в процессе функционирования алгоритмы действия.

Автоматические системы можно разделить на: системы с разомкнутой цепью воздействия (с прямым управлением), системы с замкнутой цепью воздействия (обратной связью) и комбинированные. Системы автоматического регулирования можно разделить на три большие группы: стабилизации, программного управления и следящие.

Следящие системы предназначены для изменения выходной величины в соответствии с заранее заданной функцией времени определяемой задающим воздействием.

Системы стабилизации предназначены для поддержания на постоянном уровне значения выходной величины при произвольно меняющемся значении входной величины.

Системы программного управления предназначены для изменения выходной величины по заранее заданной программе управления.

• Структурная схема системы автоматического управления
• Функциональная схема системы автоматического управления
• Преобразование структурной схемы
• Расчет передаточной функции разомкнутой системы
• Динамические характеристики разомкнутой системы
• Динамические характеристики замкнутой системы
• Анализ нескорректированной САУ
• Выбор корректирующего звена
• Критический коэффициент усиления систем
• Коэффициенты ошибок по задающему воздействию
• Область устойчивости системы в плоскости одного параметра

Статья в тему

Устройство управления шаговым двигателем на микроконтроллере
Последние годы отмечены массовым наполнением рынка всевозможной автоматизированной аппаратурой самого различного назначения и самой различной сложности от пластиковой платежной карточки до холодильника, автомобиля и сложнейших установок. Это стало возможным благодаря микроконтроллера ...