Расчет передаточной функции разомкнутой системы

.2 Расчет передаточной функции замкнутой системы

Статический коэффициент усиления: .

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...