Преобразование структурной схемы

Преобразование параллельного соединения звеньев 2 и 3

Преобразование последовательного соединения:

Структурная схема разомкнутой системы:

Структурная схема замкнутой системы

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...