Преобразование структурной схемы

Преобразование параллельного соединения звеньев 2 и 3

Преобразование последовательного соединения:

Структурная схема разомкнутой системы:

Структурная схема замкнутой системы

Статья в тему

Отладка системы автоматического управления
...