Преобразование структурной схемы

Преобразование параллельного соединения звеньев 2 и 3

Преобразование последовательного соединения:

Структурная схема разомкнутой системы:

Структурная схема замкнутой системы

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...