Динамические характеристики замкнутой системы

Частотная передаточная функция

Заменяем : , где

- вещественная частотная функция;

- мнимая частотная функция.

Все построения производим при помощи MathcadProfessional.

Рис. 4. Частотные характеристики замкнутой САУ:

а - вещественная частотная функция; б - мнимая частотная функция.

Амплитудно-фазовые характеристики

Рис. 5 Амплитудно-частотные характеристики:

а - амплитудно-частотная характеристика; б - фазочастотная характеристика; в - амплитудно-фазочастотная характеристика.

Амплитудно-частотная характеристика: .

Стоит заметить, что при такойколебательности коррекция обязательна.

Фазочастотная характеристика: .

Логарифмические частотные характеристики

Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика:

Логарифмическая фазочастотная характеристика:

Рис. 6 Логарифмическая амплитудно-частотная и логарифмическая фазочастотная характеристики.

По логарифмическим амплитудно-частотной (ЛАЧХ) и фазочастотной (ЛФЧХ) характеристикам замкнутой системы видно, что система не имеет запасов по амплитуде и фазе. Требуется коррекция.

Статья в тему

Системы спутникового мониторинга Глонасс на автотранспорте
Теория нечетких множеств (fuzzy sets theory) ведет свое начало с 1965г., когда профессор Лотфи Заде (Lotfi Zadeh) из университета Беркли опубликовал основополагающую работу “Fuzzy Sets” в журнале “Information and Control”. Прилагательное "fuzzy", которое можно перевест ...