Global Informatics

- Информатика и вычислительная техника

Анализ нескорректированной САУ

Характеристическое уравнение системы имеет вид:

где

.1 По алгебраическим критериям

Критерий Гурвица:

Расчет производим при помощи Excel:

Ввод

a0

a1

a2

a3

a4

2

0,8

0,0201

0,0001275

0,000003125

Матрица

0,8

0,0001275

0

0

2

0,0201

0,000003125

0

0

0,8

0,0001275

0

0

2

0,0201

0,000003125

Δ1

0,8

Δ2

0,015825

Δ3

1,76875E-08

Δ4

5,52734E-14

Для того чтобы система автоматического управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все определители Гурвица были положительны. Так как не все определители больше нуля, то система устойчива.

Критерий Рауса:

Для того, чтобы САУ была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы коэффициенты первого столбца таблицы Рауса были одного знака (положительны).

Таблица Рауса составляется следующим образом: в первой строке записывают в порядке возрастания индексов коэффициенты характеристического уравнения, имеющие четный индекс: a0, a2, a4…, во второй строке - коэффициенты с нечетным индексом: a1, a3, a5…

Любой из остальных элементов таблицы определяют как

,

где , k - номер столбца, i - номер строки. Недостающие элементы заменяются нулями.

Определим устойчивость системы автоматического управления по критерию Рауса с помощью Excel:

Ввод

a0

a1

a2

a3

a4

2

0,8

0,0201

0,0001275

0,000003125

r

c

 

2

0,0201

0,000003125

0

 

0,8

0,0001275

0

0

2,5

0,01978125

0,000003125

0

0

40,44233807

1,11769E-06

0

0

0

17698,27739

0,000003125

0

0

0

0,357661927

0

0

0

0

Перейти на страницу: 1 2

Статья в тему

Устройство управления радиорелейной станцией
печатный плата управление проводник Станция является унифицированным цифровым тропосферно - радиорелейным средством связи и предназначена для организации линий и сетей радиосвязи различного уровня. Она позволяет создавать принципиально новые системы связи, решающие задачи как тропосферной, радиорел ...

Главные разделы


www.globalinformatics.ru © 2020 - Все права защищены!