Критический коэффициент усиления систем

Величина коэффициента усиления К определяет статическую ошибку: чем больше К, тем выше статическая точность системы. Однако у каждой автоматической системы имеется предельное значение, называемое критическим коэффициентом усиления Ккр, обеспечивающее устойчивость системы.

Характеристическое уравнение замкнутой системы:

С помощью критерия Михайлова определим:

Рассчитаем при помощи Mathcad:

Критический коэффициент усиления K=70.7.

Статья в тему

Динамический расчет системы автоматического управления
Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или «система») предназначена для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Состав системы Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис. 1, а к ...