Критический коэффициент усиления систем

Величина коэффициента усиления К определяет статическую ошибку: чем больше К, тем выше статическая точность системы. Однако у каждой автоматической системы имеется предельное значение, называемое критическим коэффициентом усиления Ккр, обеспечивающее устойчивость системы.

Характеристическое уравнение замкнутой системы:

С помощью критерия Михайлова определим:

Рассчитаем при помощи Mathcad:

Критический коэффициент усиления K=70.7.

Статья в тему

Основные характеристики датчиков движения
Датчик движения - это пироэлектрический детектор, служащий приемником волн инфракрасного диапазона. Из курса физики мы знаем, что любое тело, нагретое до определенной температуры, начинает излучать ИК волны. То есть, принцип работы датчика движения основан на регистрации инфракрасных ...