Критический коэффициент усиления систем

Величина коэффициента усиления К определяет статическую ошибку: чем больше К, тем выше статическая точность системы. Однако у каждой автоматической системы имеется предельное значение, называемое критическим коэффициентом усиления Ккр, обеспечивающее устойчивость системы.

Характеристическое уравнение замкнутой системы:

С помощью критерия Михайлова определим:

Рассчитаем при помощи Mathcad:

Критический коэффициент усиления K=70.7.

Статья в тему

Механический и лазерный гироскоп
Цель контрольной работы - произвести сравнительный анализ конструктивных решений, характерных при построении электронно-оптических и электромеханических гироскопов. Решаемые задачи: Характеристика электромеханических гироскопов. Характеристика электронно-оптических гироско ...