Global Informatics
Величина коэффициента усиления К определяет статическую ошибку: чем больше К, тем выше статическая точность системы. Однако у каждой автоматической системы имеется предельное значение, называемое критическим коэффициентом усиления Ккр, обеспечивающее устойчивость системы.
Характеристическое уравнение замкнутой системы:
С помощью критерия Михайлова определим:
Рассчитаем при помощи Mathcad:
Критический коэффициент усиления K=70.7.
Статья в тему
Физические и геометрические основы работы радиолокационных станций
В основе работы всех радиосистем извлечения информации о координатах и
других характеристиках того или иного объекта лежат 3 важных свойства
электромагнитных волн:
· прямолинейность их распространения в свободном пространстве
· постоянство скорости их распространения в с ...