Коэффициенты ошибок по задающему воздействию

Ошибка системы может быть представлена в виде ряда:

Коэффициент С0 называют коэффициентом статической или позиционной ошибки; коэффициент С1 - коэффициентом скоростной ошибки, С2 - коэффициентом ошибки от ускорения.

В статических системах коэффициент С0 отличен от нуля. В системах с астатизмом первого порядка С0 = 0, С1 ≠ 0. В системах с астатизмом второго порядка С0 = С1 = 0, С2 ≠ 0.

Выполним вычисления (разложим в ряд) при помощи Mathcad:

Коэффициент позиционной ошибки С0 = 0,515; коэффициент скоростной ошибки С1 = -0,249, коэффициент ошибки по ускорению С2 = 0,12.

Амплитуда ошибки 0,515.

Статья в тему

Трехфазный выпрямитель, работающий на активно-индуктивную нагрузку
Электронные аппараты, отнесенные к устройствам силовой электроники, используются в различных системах и источниках электропитания, которые служат для преобразования электрической энергии с одними параметрами в электрическую энергию с другими параметрами. Например, преобразование ...