Отладка системы автоматического управления

• Найти передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке и по возмущению
• Оценить точность отработки заданных входных воздействий (численно) и возмущающих (в общем виде) для исходных значений коэффициентов передач
• Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица, определить Kкр
• Провести синтез системы, гарантирующей заданную ошибку от входного воздействия (Кж) при использовании пропорционального регулятора. Оценить точность отработки возмущающего воздействия при К=Кж. Оцен
• Осуществить расчет выбранных КУ, используя эквивалентные варианты (последовательные, параллельные, с обратной связью)
• Выбрать регулятор (астатизм), обеспечивающий отработку без ошибки возмущающих воздействий. Оценить точность отработки входных воздействий при выбранном регуляторе
• Произвести синтез желаемой ЛАЧХ с выбранным регулятором, гарантирующей и . Уточнить вид регулятора (И, ПИ, ПИД), его коэффициент передачи, постоянные времени и, если необходимо, дополнительные КУ
• Промоделировать желаемую ЛАЧХ, получить требуемый переходной процесс, провести уточнение параметров регулятора и КУ.

Статья в тему

Отладка системы автоматического управления
...