Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица, определить Kкр
Как видно, необходимое условие устойчивости системы по критерию Гурвица выполняется. Можем выполнять проверку, находя определители матрицы, составленной из коэффициентов многочлена (*). Для проверки необходимо убедиться в положительности n-1 определителя, т.е. для нашей системы 4 порядка нужно найти 
. Видим, что все определители положительны. Приравняв к 0, можем найти 
Статья в тему