Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица, определить Kкр

Как видно, необходимое условие устойчивости системы по критерию Гурвица выполняется. Можем выполнять проверку, находя определители матрицы, составленной из коэффициентов многочлена (*). Для проверки необходимо убедиться в положительности n-1 определителя, т.е. для нашей системы 4 порядка нужно найти . Видим, что все определители положительны. Приравняв к 0, можем найти

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...