Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица, определить Kкр

Как видно, необходимое условие устойчивости системы по критерию Гурвица выполняется. Можем выполнять проверку, находя определители матрицы, составленной из коэффициентов многочлена (*). Для проверки необходимо убедиться в положительности n-1 определителя, т.е. для нашей системы 4 порядка нужно найти . Видим, что все определители положительны. Приравняв к 0, можем найти

Статья в тему

САУ громкостью звука в аудитории
Цель курсового проекта - разработать систему автоматического управления громкостью звука в аудитории. Необходимо обеспечить заданные запасы устойчивости по амплитуде и по фазе, при заданных показателях качества. При необходимости САУ следует скорректировать и вычислить параметры корректирующего устр ...