Произвести синтез желаемой ЛАЧХ с выбранным регулятором, гарантирующей и . Уточнить вид регулятора (И, ПИ, ПИД), его коэффициент передачи, постоянные времени и, если необходимо, дополнительные КУ
Для реализации системы нам нужно поставить один ПИД регулятор и одно КУ.
ПИД регулятор в общем виде:
В состав регулятора войдут T1=1 и Т2=0,1 (см. ЛАЧХ корректирующего устройства). Коэффициент передачи регулятора высчитаем из: 
. Тогда передаточная функция регулятора примет вид:
.
В качестве дополнительного КУ выберем второе дифференциальное КУ:
Статья в тему