Global Informatics
Для реализации системы нам нужно поставить один ПИД регулятор и одно КУ.
ПИД регулятор в общем виде:
В состав регулятора войдут T1=1 и Т2=0,1 (см. ЛАЧХ корректирующего устройства). Коэффициент передачи регулятора высчитаем из: . Тогда передаточная функция регулятора примет вид:
.
В качестве дополнительного КУ выберем второе дифференциальное КУ:
Статья в тему
Внедрение и использование GPS-трекеров в среде предприятия
Трекер - устройство приёма-передачи-записи данных для
спутникового мониторинга автомобилей, людей или других объектов, к которым оно
прикрепляется, использующее Global Positioning System для точного определения
местонахождения обьекта. Сферы применения GPS-мониторинга транспорта: скорая
...