Промоделировать желаемую ЛАЧХ, получить требуемый переходной процесс, провести уточнение параметров регулятора и КУ.

Передаточная функция регулятора:

.

Диф. КУ:

Заключение

регулятор замкнутый гурвиц автоматический

В рамках работы над данным проектом мы применили на практике навыки работы с линейными системами, систематизировали свои знания и научились синтезировать систему с заданными параметрами точности и значениями динамических показателей.

Статья в тему

Основные характеристики датчиков движения
Датчик движения - это пироэлектрический детектор, служащий приемником волн инфракрасного диапазона. Из курса физики мы знаем, что любое тело, нагретое до определенной температуры, начинает излучать ИК волны. То есть, принцип работы датчика движения основан на регистрации инфракрасных ...