Промоделировать желаемую ЛАЧХ, получить требуемый переходной процесс, провести уточнение параметров регулятора и КУ.

Передаточная функция регулятора:

.

Диф. КУ:

Заключение

регулятор замкнутый гурвиц автоматический

В рамках работы над данным проектом мы применили на практике навыки работы с линейными системами, систематизировали свои знания и научились синтезировать систему с заданными параметрами точности и значениями динамических показателей.

Статья в тему

Автоматизация управление асинхронным электроприводом
Автоматизация - это комплексная конструктивно-технологическая задача создания принципиально новой техники на базе прогрессивных процессов обработки, контроля, сборки. Автоматизация технологических процессов есть совокупность мероприятий по разработке новых технологических проце ...