Промоделировать желаемую ЛАЧХ, получить требуемый переходной процесс, провести уточнение параметров регулятора и КУ.

Передаточная функция регулятора:

.

Диф. КУ:

Заключение

регулятор замкнутый гурвиц автоматический

В рамках работы над данным проектом мы применили на практике навыки работы с линейными системами, систематизировали свои знания и научились синтезировать систему с заданными параметрами точности и значениями динамических показателей.

Статья в тему

Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для управления поворотом устройства перемещения робота. Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1). МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...