Global Informatics
Исходная система отрабатывала входные и возмущающие воздействия с ошибкой. От ошибки по входу мы избавились, поставив коэффициент Кж. Чтобы избавиться от ошибки по возмущающему воздействию, нужно поставить в регулятор еще один астатизм. Тогда система примет вид:
Полученная нами система астатическая и, следовательно, отрабатывает входное воздействие без ошибки.
Статья в тему
Идентификация и моделирование нелинейной системы электромеханического следящего привода с трехпозиционным реле
Теория автоматического управления - это наука занимающаяся изучением
разнообразных систем автоматического управления и регулирования, математическим
описанием, моделированием таких систем с целью изучения их свойств,
характеристик. Теория автоматического управления включает следующие ...