Выбрать регулятор (астатизм), обеспечивающий отработку без ошибки возмущающих воздействий. Оценить точность отработки входных воздействий при выбранном регуляторе

Исходная система отрабатывала входные и возмущающие воздействия с ошибкой. От ошибки по входу мы избавились, поставив коэффициент Кж. Чтобы избавиться от ошибки по возмущающему воздействию, нужно поставить в регулятор еще один астатизм. Тогда система примет вид:

Полученная нами система астатическая и, следовательно, отрабатывает входное воздействие без ошибки.

Статья в тему

Схемы управления и обработки выходного сигнала прибора с зарядовой связью
Фото матрица ПЗС представляет собой микросхему средней интеграции, состоящую из четырёх основных секций - накопления, памяти, нижнего однострочного регистра и выходного устройства. Во время активной части полукадра в секции накопления создается потенциальный рельеф, соответствующий распределению яр ...