Выбрать регулятор (астатизм), обеспечивающий отработку без ошибки возмущающих воздействий. Оценить точность отработки входных воздействий при выбранном регуляторе

Исходная система отрабатывала входные и возмущающие воздействия с ошибкой. От ошибки по входу мы избавились, поставив коэффициент Кж. Чтобы избавиться от ошибки по возмущающему воздействию, нужно поставить в регулятор еще один астатизм. Тогда система примет вид:

Полученная нами система астатическая и, следовательно, отрабатывает входное воздействие без ошибки.

Статья в тему

Энергетические соотношения в радиолокации. Дальность действия беззапросной РЛС
Пусть передатчик мощностью Рпрд с коэффициентом усиления его антенны GПРД облучает приемник с эффективной площадью антенны SэфПРМ, удаленный тот него на расстояние R. Плотность мощности излучения у приемника ПR [Вт/м2] определяется отношением мощности PПРД к площади ...