Осуществить расчет выбранных КУ, используя эквивалентные варианты (последовательные, параллельные, с обратной связью)

Дифференциальное КУ №1.

Реализуем его с помощью параллельного соединения. По ЛАЧХ корректирующего устройства видно, что Т1=0,1 и Т2=0,01.

Дифференциальное КУ №2.

Реализуем с помощью параллельной связи. Из ЛАЧХ следует, что Т1=0,08 и Т2=0,005

Интегрирующее КУ.

Реализуем на гибкой обратной связи.

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...