Осуществить расчет выбранных КУ, используя эквивалентные варианты (последовательные, параллельные, с обратной связью)

Дифференциальное КУ №1.

Реализуем его с помощью параллельного соединения. По ЛАЧХ корректирующего устройства видно, что Т1=0,1 и Т2=0,01.

Дифференциальное КУ №2.

Реализуем с помощью параллельной связи. Из ЛАЧХ следует, что Т1=0,08 и Т2=0,005

Интегрирующее КУ.

Реализуем на гибкой обратной связи.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...