Провести синтез системы, гарантирующей заданную ошибку от входного воздействия (Кж) при использовании пропорционального регулятора. Оценить точность отработки возмущающего воздействия при К=Кж. Оцен
Найдем коэффициент Кж:
Оценим точность отработки возмущающего воздействия:
.
Ккр=16, а Кж=100. Следовательно, система при К=Кж неустойчива.
Синтезировать желаемую ЛАЧХ
, гарантирующую заданные динамические характеристики
и
Характеристики заданы 
. ЛАЧХ будет иметь вид:
Статья в тему