Провести синтез системы, гарантирующей заданную ошибку от входного воздействия (Кж) при использовании пропорционального регулятора. Оценить точность отработки возмущающего воздействия при К=Кж. Оцен

Найдем коэффициент Кж:

Оценим точность отработки возмущающего воздействия:

.

Ккр=16, а Кж=100. Следовательно, система при К=Кж неустойчива.

Синтезировать желаемую ЛАЧХ

, гарантирующую заданные динамические характеристики

и

Характеристики заданы . ЛАЧХ будет иметь вид:

Статья в тему

Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством
Пояснительная записка содержит 7 разделов, в которых описывается последовательность исследования системы на устойчивость, выбор и определение параметров корректирующего устройства, а также нахождение необходимых критериев устойчивости. Рисунок 1 - Принципиальная схема САУ В данной курсовой работ ...