Провести синтез системы, гарантирующей заданную ошибку от входного воздействия (Кж) при использовании пропорционального регулятора. Оценить точность отработки возмущающего воздействия при К=Кж. Оцен

Найдем коэффициент Кж:

Оценим точность отработки возмущающего воздействия:

.

Ккр=16, а Кж=100. Следовательно, система при К=Кж неустойчива.

Синтезировать желаемую ЛАЧХ

, гарантирующую заданные динамические характеристики

и

Характеристики заданы . ЛАЧХ будет иметь вид:

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...