Global Informatics
В основе работы всех радиосистем извлечения информации о координатах и других характеристиках того или иного объекта лежат 3 важных свойства электромагнитных волн:
· прямолинейность их распространения в свободном пространстве
· постоянство скорости их распространения в свободном пространстве
· весьма малые изменения их направления, скорости, среды поляризации, создаваемые средой распространения (однородность и изотропность среды распространения)
Рассмотрим, как используются эти свойства для определения координат объектов и скорости их движения.
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...