Система дистанционного автоматического управления противотанковыми снарядами

• Технические характеристики системы регулирования
• Функциональная схема. Принцип действия системы автоматического регулирования
• Выбор двигателя и расчет передаточной функции
• Расчет зубчатой конической передачи
• Выбор микропроцессорного комплекта и передаточной функции
• Расчет усилительно-преобразовательного устройства
• Выбор и расчет передаточной функции датчика угла поворота
• Расчет датчика обратной связи
• Расчет передаточной функции сар. определеие устоичивости
• Построение лачх системы и ее анализ
• Построение ЖЛАЧХ
• Аналоговое КУ
• Программное корректирующее устройство
• Выбор корректирующего устройства

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...