Выбор и расчет передаточной функции датчика угла поворота

В рассматриваемой системе необходим датчик угла, выходной сигнал которого электрический. Возможно использование следующих двух основных типов датчиков:

сельсины;

синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы;

Предлагается использовать в данной схеме сельсин-приёмник в качестве датчика, а сельсин-датчик задатчика. Использование сельсинов удобно, так как механическая связь ротора СП с валом платформы обеспечивает обратную связь в системе. Кроме того, обеспечивается высокая точность отработки входного сигнала (сигнал рассогласования с СП исчезнет только тогда, когда угол поворота платформы совпадёт с углом на задатчике).

Так как сельсины работают в трансформаторном режиме, то нам неважен момент на валу СП, поэтому выберем сельсины с небольшими массогабаритными параметрами и потребляемой мощностью:

Технические характеристики

Типоразмер ЭД-501ТВ

Номинальная мощность Рн, Вт 25

Номинальное количество оборотов nн, об/мин 2800

Номинальный ток I, А 0,55

Номинальное напряжение Uн, В 58

Момент инерции ротора J, кг×мм-4 0,001

Номинальная частота fном, Гц 50

Масса m, кг 0,6

Передаточная функция сельсинов численно равна напряжению питания; в нашем случае W с (P) = 108

Статья в тему

Модуляционно-легированные транзисторы MODFET, биполярные транзисторы на гетеропереходах. Резонансный туннельный эффект
Высокая степень интеграции, характерная для современной кремниевой технологии, не может быть достигнута при использовании полупроводниковых соединений AIIIBV, однако эти соединения обеспечивают большее быстродействие, прежде всего, за счет высокой подвижности р носителей и меньши ...