Построение лачх системы и ее анализ

Передаточная функция разомкнутой системы с учетом дискретности и фиксатора нулевого порядка имеет вид

Проведем w - преобразование, z = (1+w) / (1-w).

Сделав замену w=0,5T0s, где T0 = 0,05 с - период дискретности, получим

.

Частоты среза

,05 Гц = -20 дБ/дек; log(0,05)=-1,3;

,807 Гц = -20 дБ/дек; log(6,807)=0,833;

,96 Гц = -20 дБ/дек; log(15,96)=1,2;

,36 Гц = +20 дБ/дек; log(40,36)=1,605;

,11 Гц = +20 дБ/дек; log(45,11)=1,654;

,5 Гц = +20 дБ/дек; log(156,5)=2,194.

По полученной передаточной функции строим ЛАЧХ системы от псевдочастоты l.

Рисунок 7 - ЛАЧХ и ЛФЧХ нескорректированной системы.

Запасы устойчивости: по амплитуде = 26,8 дБ, по фазе около 1800.

Запасы устойчивости по фазе не удовлетворяют техническому заданию, следовательно требуется коррекция.

Статья в тему

Основные характеристики датчиков движения
Датчик движения - это пироэлектрический детектор, служащий приемником волн инфракрасного диапазона. Из курса физики мы знаем, что любое тело, нагретое до определенной температуры, начинает излучать ИК волны. То есть, принцип работы датчика движения основан на регистрации инфракрасных ...