Синтез корректирующих звеньев контура напряжения (тока)

В результате по полученной ЛАЧХ записываем передаточную функцию корректирующего звена

;

Выбор схем корректирующих звеньев и определение составляющих ее элементов.

Для всех корректирующих звеньев РН выбираем одинаковую схему, поднимающую ЛАЧХ на +1, приведена на рис.8.

Рис.8. Схема корректирующего звена

Так как полученная передаточная функция не реализуется одним звеньем, то разбиваем его на три

; ; .

Выбор схемы корректирующих звеньев и определение значений входящих в нее элементов

. Рассмотрим для первого корректирующего звена с передаточной функцией

.

Звено интегродифференцирующее, постоянная времени числителя больше постоянной времени знаменателя. Выбираем схему электрическую принципиальную корректирующего звена (КЗ), описываемой такой передаточной функцией [2]. Схема КЗ приведена на рис. 9.

Введем передаточную функцию этого звена. В результате вывода получаем.Элементы схемы и параметры передаточной функции звена определяются следующими соотношениями

; ; .

Рис.9. Схема электрическая принципиальная корректирующего звена

Числовые значения коэффициента передачи и постоянных времени звена должны быть , , .

Задаемся значением входного сопротивления цепочки , которое выбирается в диапазоне 5-10 кОм, что соответствует входным и выходным сопротивлениям нагрузки, применяемым в электроприводах усилителей и преобразователей. Определяем числовое значение емкости конденсатора , мкФ

Определяем значение сопротивления :

, откуда .

В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут: , , .

Определяем коэффициент передачи корректирующего звена

.

Так как фактический коэффициент передачи полученного звена не совпадает с требуемым значением , то коэффициент передачи прямого тракта контура умножается на соответствующее значение , определяемое из условия

, откуда .

Статья в тему

Основные характеристики датчиков движения
Датчик движения - это пироэлектрический детектор, служащий приемником волн инфракрасного диапазона. Из курса физики мы знаем, что любое тело, нагретое до определенной температуры, начинает излучать ИК волны. То есть, принцип работы датчика движения основан на регистрации инфракрасных ...