Синтез корректирующих звеньев контура напряжения (тока)

Приводится структурная схема контура. Главная обратная связь показывается единичной. Исходные данные берутся из табл. 7. Выполняется синтез корректирующего устройства. Приводятся необходимые графики ЛАЧХ и ФЧХ (синтезированного) контура.

Структурная схема исходного контура приведена на рис. 7.

Рис. 7. Структурная схема контура напряжения

Построение ЛАЧХ исходного контура

Передаточная функция исходного контура ранее определена и имеет вид:

Вначале полагаем, что передаточная функция корректирующего звена равна единице

.

Требуемая добротность контура определена заданием (табл.1) и составляет 50. Строим ЛАЧХ исходного контура при добротности К=50

().

Так как добротность исходного контура ниже требуемой, то коэффициент его передачи увеличивается за счет введения дополнительного усилителя с коэффициентом усиления

Сопрягающие частоты ЛАЧХ исходного контура:

.3.2 Построение желаемой ЛАЧХ

Контур должен иметь добротность К=50 с-1 и показатели переходного процесса: ;

На оси частоты при откладывается точка .

Через точку проводится прямая под наклоном -20 дБ/дек.

Определяем частоту среза. Так как перерегулирование не задано, то

принимаем .

На частоте среза проводится прямая под наклоном -20 дБ/дек до значений = 11 дБ. При этом сопрягающие частоты будут

Из точки ЛАЧХ на частоте проводится прямая под наклоном 0 дБ/дек до пересечения с низкочастотной частью ЛАЧХ. При этом определяется первая сопрягающая частота .

На частоте щЖ3 ЛАЧХ принимает наклон -40 дБ/дек и проводится до граничной частоты, которая определяется из условия , принимаем . Далее наклоны желаемой ЛАХ берутся равными наклонам исходной системы.

Соответствующая построенной желаемой ЛАЧХ передаточная функция контура будет

/= 1/16 = 0,0625 с -1;

/= 1/70,5 = 0,0014 с -1;

/= 1/600 = 0,002 с -1;

/= 1/3000 = 3,33 с -1.

Определение передаточной функции корректирующего звена

ЛАЧХ корректирующего звена определяется как

.

Статья в тему

Исследование критериев оптимизации для нелинейных АС с различными регуляторами
Задачи по управлению тем или иным явлением или процессом, возникающие в повседневной практической деятельности человека, обширны и многообразны. Управление можно определить как совокупность действий, обеспечивающих проведение любого процесса в целях достижения определённых результатов. Системы авто ...