Синтез корректирующих звеньев контура напряжения (тока)

Определение ПФ замкнутого контура

. Рассмотрим для первого корректирующего звена с передаточной функцией

.

Числовые значения коэффициента передачи и постоянных времени звена должны быть

, , .

Определяем числовое значение емкости конденсатора , мкФ

Определяем значение сопротивления :

,

откуда

В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут: , , .

Определяем коэффициент передачи корректирующего звена

Так как фактический коэффициент передачи полученного звена не совпадает с требуемым значением , то коэффициент передачи прямого тракта контура умножается на соответствующее значение , определяемое из условия , откуда

3. Рассмотрим для первого корректирующего звена с передаточной функцией

.

Числовые значения коэффициента передачи и постоянных времени звена должны быть

, , .

Определяем числовое значение емкости конденсатора , мкФ

Определяем значение сопротивления :

, откуда

В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут: , , .

Определяем коэффициент передачи корректирующего звена

.

Так как фактический коэффициент передачи полученного звена не совпадает с требуемым значением , то коэффициент передачи прямого тракта контура умножается на соответствующее значение , определяемое из условия , откуда .

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...