Global Informatics

- Информатика и вычислительная техника

Исследование преимуществ совмещенных систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС

Совмещенные приемники спутниковых радионавигационных систем (СРНС) GPS/ГЛОНАСС давно и успешно реализуются на рынке профессиональной аппаратуры для высокоточных применений. Прежде всего это геодезическая аппаратура, в которой использование двух СРНС позволяет сократить время разрешения неоднозначности фазовых измерений и, следовательно, время местоопределений, а также повысить их точность.

Преимущества совмещенного двухсистемного приемника заключаются в способности принимать большое число сигналов двух СРНС, что обеспечивает повышенную вероятность местоопределений при затрудненных условиях приема, например среди плотной городской застройки или в помещениях.

Так, в [1], основываясь на расчетах геометрического фактора HDOP (Horizontal Dilution of Position) сделан вывод, что в ряде случаев добавление сигналов от космических аппаратов (КА) других (помимо GPS) систем может существенно улучшать качество навигации.

Другие исследователи [2] применительно к условиям плотной городской застройки говорят о примерно 10-процентном улучшении в двухсистемном приемнике доступности местоопределений и их избыточности, желательной для повышения надежности навигации, но в то же время отмечают отсутствие существенного повышения точности местоопределений. Объяснением этого может служить то, что дополнительные КА системы ГЛОНАСС, так же, как и КА GPS, сигналы которых принимаются в условиях резкого ограничения прямой видимости высотной застройкой, находятся в узком телесном угле и, таким образом, не наблюдается существенного улучшения геометрических факторов местоопределения.

Проводя моделирование приема сигналов СРНС в условиях плотной застройки в Гонконге, авторы [3] делают вывод о недостаточности для качественной навигации в этих условиях приема даже сигналов трех СРНС, включая и будущую СРНС «Галилео». Правда, следует отметить, что принятое в моделировании условие приема только прямых сигналов, исключая переотраженные, возможно, является излишне жестким.

Заключить обзор можно ссылаясь, например, на доклад [4], где отмечено, что в благоприятных условиях приема сигналов односистемный приемник GPS и так обеспечивает достаточно качественную навигацию, а в сложных условиях приема и добавление второй системы (ГЛОНАСС) не решает всех проблем. Окончательный ответ сможет дать только опыт достаточно широкой эксплуатации двухсистемных приемников СРНС.

Цели и задачи

Целью курсовой работы является обнаружение недостатков GPS системы в закрытых помещениях.

Для достижения цели необходимо рассмотреть следующие задачи:

Исследование систем спутниковой навигации GPS и ГЛОНАСС

Исследование GPS системы в закрытом помещении

Особенности аппаратуры при использовании совмещенных систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС.

Исследование преимуществ совмещенной системы позиционирования GPS и ГЛОНАСС.

Статья в тему

Основные характеристики датчиков движения
Датчик движения - это пироэлектрический детектор, служащий приемником волн инфракрасного диапазона. Из курса физики мы знаем, что любое тело, нагретое до определенной температуры, начинает излучать ИК волны. То есть, принцип работы датчика движения основан на регистрации инфракрасных ...

Главные разделы


www.globalinformatics.ru © 2020 - Все права защищены!