Global Informatics

- Информатика и вычислительная техника

Работоспособность GPS модуля в закрытом помещении

С помощью программы VisualGPS и модуля LEA-5S в закрытом помещении (коридоре длиной 76,88 метров с 5ю окнами(рис.11)) удалось получить информацию о спутниках и найти координаты окон.

Рис. 11 - План коридора

В ходе опыта были получены следующие значения:

время холодного старта: 10минут;

координаты окон:

Окно №1

Рис. 12

Рис. 13

Окно №2

Рис. 14

Рис. 15

Окно №3

Рис. 16

Рис. 17

Окно №4

Рис. 18

Рис. 19

Окно №5

Рис. 20

Рис. 21

Зная координаты окон, можно вычислить расстояния между ними (табл. 1)

Таблица 1 - Расстояния между окнами

l1,м

l2,м

l3,м

l4,м

l5,м

Теоретические значения

26,88

38,4

23,04

36,48

25,92

Практические значения

111,9

18,65

111,9

37,3

18,65

По полученным координатам и высчитанным расстояниям можно построить наш коридор (рис. 22).

Рис. 22 - Полученный план коридора

Точность определения в закрытом помещении составляет 20%. Данный результат можно объяснить сложными условиями. Из опыта видно, что GPS-устройства не может быть использовано в пределах здания для точного определения местоположения. Для этих целей необходимо использовать совмещенные GPS/ГЛОНАСС - устройства. С их помощью точность можно повысить в разы, а так же улучшить время холодного старта.

Заключение

Недостатки GPS:

Общим недостатком использования любой радионавигационной системы является то, что при определённых условиях сигнал может не доходить до приёмника, или приходить со значительными искажениями или задержками. Например, практически невозможно определить своё точное местонахождение в глубине квартиры внутри железобетонного здания, в подвале или в тоннеле. Так как рабочая частота GPS лежит в дециметровом диапазоне радиоволн, уровень приёма сигнала от спутников может серьёзно ухудшиться под плотной листвой деревьев или из-за очень большой облачности. Нормальному приёму сигналов GPS могут повредить помехи от многих наземных радиоисточников, а также от магнитных бурь. Невысокое наклонение орбит GPS (примерно 55) серьёзно ухудшает точность в приполярных районах Земли, так как спутники GPS поднимаются над горизонтом невысоко. Существенной особенностью GPS считается полная зависимость условий получения сигнала от Министерства обороны США.

Перейти на страницу: 1 2

Статья в тему

Центр электронных технологий и технической диагностики технологических сред и твердотельных структур
Целью производственной практики является приобретение профессиональных навыков, закрепление и углубление теоретических навыков в области проектирования и технологии изготовления РЭС, применение полученных знаний при решении конкретных задач проектирования РЭС и технологических процес ...

Главные разделы


www.globalinformatics.ru © 2021 - Все права защищены!