Расчет элементов усилителя мощности

где Uбэотп - напряжение отпирания транзисторов.

Если входные ВАХ транзисторов отсутствуют, то можно ориентировочно принять Uбэотп≈0,5÷0,6 В.

Выбираем Uбэотп=0,6 В.

Транзистор VT1 включен по схеме с коллекторной стабилизацией - с отрицательной обратной связью по напряжению Uкэ. Напряжение на нем:

Определив требуемое значение Uсм и задавшись R2=1кОм, рассчитываем R1.

Из ряда Е24 Выбираем резисторы R1,R2 [4]:

R1: СП3 - 19a - 0,5Вт - 3,3 кОм ±10% - подстроечный резистор: МЛТ - 0,5 - 1 кОм ±5%.³ Iвхm.

Выберем Io=1 (мА)

Выберем транзистор VT1 по предельно-допустимым параметрам:

Выбираем транзистор VT1: КТ301 (n-p-n) [2].

Таблица 4.2 - Параметры транзисторов

Рис. 4.1 - Схема выходного каскада ВК1

Расчет источника тока: источники тока Io обеспечивают режим стабилизации Uсм и их величина должна быть не менее тока (4.5):

Схема источника тока приведена на рис. 4.3. Ток Io - это ток коллектора VT1, включенного по схеме с фиксированным потенциалом базы (резисторы R1-R2), эмиттерной стабилизацией (R3) и термокомпенсацией (в качестве термокомпенсации используем эммиторно-колекторный переход VT1). Потенциал базы Uб для сохранения активного режима транзистора должен удовлетворять условию:

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...