Обработка результатов измерения искажений
-29,5 0 -9.702 1.448
10-211.19710-17
.064
|
-8 |
5 |
-2.654 |
0.012 |
4.747 | ||
|
-6 |
25 |
-1.999 |
0.054 |
21.822 | ||
|
-4 |
65 |
-1.343 |
0.162 |
65.262 | ||
|
-2 |
125 |
-0.688 |
0.315 |
126.988 | ||
|
0 |
155 |
-0.032 |
0.399 |
160.769 | ||
|
2 |
135 |
0.624 |
0.328 |
132.427 | ||
|
4 |
75 |
1.279 |
0.176 |
70.972 | ||
|
6 |
25 |
1.935 |
0.061 |
24.747 | ||
|
8 |
5 |
2.59 |
0.014 |
5.614 | ||
|
29,5 |
0 |
9.638 |
2.688 |
Сравним вероятность P(
c 0.01. P(
т.е. можно утверждать, что эмпирическое распределение краевых искажений соответствует нормальному закону с параметрами 
и 
.
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...