Расчет передаточной функции сар. определеие устоичивости

Определение корней характеристического уравнения выполняется в программе MathCAD

Таким образом, имеем три корня характеристического уравнения, которые находятся внутри единичной окружности. Следовательно, заданная система автоматического регулирования является устойчивой.

Определение амплитуды входного сигнала и колебательности системы автоматического регулирования в целом осуществляются по графику амплитудно-частотной характеристики исходной системы автоматического регулирования. Для получения зависимости предварительно проведём билинейное преобразование.

Амплитудно-частотная характеристика исходной системы автоматического регулирования представлена в соответствии с рисунком 6.

Рисунок 6 - АЧХ исходной системы автоматического регулирования

По графику рисунка 10 определяем максимальное отклонение входного сигнала равное Амах() = 0,000026, А(0) = 0,0000169.

Колебательность системы определяется по формуле

М =.

Статья в тему

Конструкторское проектирование микроконтроллерной системы формирования цифрового кода аналогового сигнала с применением САПР Proteus VSM
Актуальность использования автоматизированного проектирования печатных плат заключается в том, что в настоящее время практически во всех областях деятельности человека, касающихся высокопроизводительного прецизионного оборудования, робототехнических комплексов и вычислительной техники ...