Выбор корректирующего устройства
Характеристическое уравнение
Корни характеристического уравнения
z1=-0.9987, z2=0.9987, z3=-0.9961, z4=0.9961, z5=-0.8207, z6=0.8207, z7=-0.8207, z8=0.8207
ЛАЧХ, ЖЛАЧХ, ЛАЧХ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
Псевдочастота рабочей точки
Амплитуда рабочей точки
ПОДБОР И РАСЧЁТ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
Перейти на страницу: 1 2
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...