Синтез систем с последовательной коррекцией

В тех случаях, когда невозможно реализовать желаемую ПФ на одном ОУ, применяют последовательное соединение двух ОУ. В таком случае следует проектировать корректирующее звено таким образом, чтобы первый ОУ в процессе работы не заходил в область насыщения.

Статья в тему

Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для управления поворотом устройства перемещения робота. Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1). МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...