Синтез систем с последовательной коррекцией

T=RC

При помощи рассмотренной схемы включения ОУ (рис.9.12) могут быть реализованы основные (простейшие) типы корректирующих звеньев (регуляторов):

ПИ-регулятор T=Toc=RocCoc

Настройка параметров корректирующих звеньев выполняется в следующей последовательности. Вначале, как правило, задаются величиной емкости конденсатора (0,10…0,25 мкФ), после чего вычисляют требуемое значение активных сопротивлений (3…300 кОм). Точная настройка обеспечивается за счет использования регулируемых сопротивлений (рис.9.13) с настроечным коэффициентом a (a=0…1).

Рис.9.13. Схемы настройки

Возможно также использование для задания исходного сигнала неинвертирующего входа ОУ (рис.9.14).

В этом случае ПФ корректирующего звена определяется по выражению:

.

В частном случае, когда отсутствует (), выражение принимает вид:

,

т.е. не зависит от величины и характера соединения, установленного на неинвертирующем входе ОУ.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...