Расчет суммарной протяженности связей при остальных n

Аналогично рассчитываем протяженность связей для n = nmax −2=26, n = nmax −3=25 и т.д. до тех пор, пока n не станет равным n = nmin =7. Результаты представлены ниже в таблице 1.

Таблица 1

Зависимость суммарной протяженности связей от числа ветвей.

№	n			исключаемая ветвь					кратчайший обходной путь							∆Lсв min			∑ ПС
0	28			-					-							-			741620
1	27			(3-4)					(3-2;2-6;6-7;7-4)							0			741620
2	26			(4-6)					(4-5;5-7;7-3;3-6)							0			741620
3	25			(6-8)					(6-7;7-3; 3-5;5-8)							0			741620
4	24			(7-8)					(7-2; 2-8)							0			741620
5	23			(2-4)					(2-3; 3-5;5-8;8-4)							240			741860
6	22			(5-6)					(5-2;2-3;3-7;7-6)							930			742790
7	21			(1-5)					(1-3; 3-5)							960			743750
8	20			(1-6)					(1-3; 3-6)							1020			744770
9	19			(1-2)					(1-7; 7-2)							1400			746170
10	18			(2-8)					(2-3; 3-8)							1800			747970
11	17			(1-7)					(1-3;3-7)							3360			751330
12	16			(2-5)					(2-3; 3-5)							4860			756190
13	15			(2-7)					(2-3; 3-7)							4920			761110
14	14			(2-6)					(2-3;3-6)							5580			766690
15	13			(4-7)					(4-5; 5-7)							6000			772690
16	12			(4-8)					(4-5; 5-8)							7040			779730
17	11			(3-8)					(3-5; 5-8)							7600			787330
18	10			(1-4)					(1-3;3-5; 5-4)							19140			806470
19	9			(1-8)					(1-3;3-5;5-8)							19880			826350
20	8			(3-7)					(3-5; 5-7)							25360			851710
21	7			(3-6)					(3-5; 5-7;7-6)							59200			910910
		0			∞		24			∞		∞		∞			∞			∞
		0			0		15			∞		∞		∞			∞			∞
		0			0		0			∞		26		∞			∞			∞
L’ =		0			0		0			0		17		∞			∞			∞
		0			0		0			0		0		∞			28			38
		0			0		0			0		0		0			19			∞
		0			0		0			0		0		0			0			∞
		0			0		0			0		0		0			0			0
			0			∞		3130			∞		∞		∞			∞			∞
			0			0		4100			∞		∞		∞			∞			∞
			0			0		0			∞		10330		∞			∞			∞
V’ =			0			0		0			0		3320		∞			∞			∞
			0			0		0			0		0		∞			6350			5150
			0			0		0			0		0		0			3890			∞
			0			0		0			0		0		0			0			∞
			0			0		0			0		0		0			0			0

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...

Главные разделы