Global Informatics
|
0 |
280 |
240 |
580 |
160 |
170 |
280 |
1420 | |
|
0 |
0 |
360 |
240 |
500 |
600 |
460 |
220 | |
|
0 |
0 |
0 |
330 |
360 |
290 |
230 |
650 | |
|
V= |
0 |
0 |
0 |
0 |
900 |
210 |
420 |
640 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
310 |
620 |
620 | |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
610 |
1040 | |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
80 | |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Из таблицы приложения 3 и на основании матрицы V получаем матрицу капитальных затрат в соответствии с зависимостью kз кан.-кмij = f(vij):
|
0 |
20 |
25 |
20 |
25 |
25 |
20 |
15 | |
|
0 |
0 |
20 |
25 |
20 |
20 |
20 |
25 | |
|
0 |
0 |
0 |
20 |
20 |
20 |
25 |
18 | |
|
Кз = |
0 |
0 |
0 |
0 |
18 |
25 |
20 |
18 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
20 |
18 |
20 | |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
18 |
15 | |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
30 | |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...