Расчет фильтра постоянной составляющей (ФПС)

Промежуточный вывод: отличие ΔUфпс от ΔUфпс_a уже на данном этапе моделирования, при комнатной температуре 27 0С демонстрирует погрешность, "накопленную" в результате разброса температурных коэффициентов компонентов схемы и по причине неидеальности использованных микросхем (ОУ и ИОН).

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...