Формирователь сигнала главной обратной связи и чувствительный элемент

. Выходной координатой двигателя является угол поворота вала двигателя. Тогда его передаточные функции записываются

,

где,

;

где ; ; ;

. Выходной координатой двигателя является скорость (частота вращения). Тогда его передаточные функции записываются

;

Регулируемой координатой САУ служит перемещение. Двигатель является интегрирующим звеном. При таком варианте использования ПФ двигателя операцию интегрирования скорости согласно принципу суперпозиции, справедливому для линейных систем, следует отнести к одному из последующих звеньев, например к ШВП.

Так как синтезируемая система рассматривается как система подчиненного регулирования, выполненная по контурам, то используем второй вариант описания двигателя.

Статья в тему

Формирование и передача сигналов
Радиопередающими называют устройства, предназначенные для выполнения двух основных функций - генерации электромагнитных колебаний высокой и сверхвысокой частоты и их модуляция в соответствии с передаваемым сообщением. Одной из основных тенденций развития техники радиопередающих устройств является с ...