Формирователь сигнала главной обратной связи и чувствительный элемент

.

.4 Регулятор скорости

Вид и параметры регулятора скорости определены ТЗ (см. табл. 5). Это пропорциональное звено с передаточной функцией

.5 Регулятор напряжения (тока)

Вид и параметры регулятора напряжения (тока) определены ТЗ (см. табл. 5). Это изодромное звено с передаточной функцией

,

где,

.6 Усилитель мощности

В качестве усилителя мощности используется тиристорный преобразователь. Предусмотрены два варианта его исполнения:

1) управляемый выпрямитель (УВ) (ЭП ПР «Универсал-5»);

2) широтно-импульсный модулятор (ШИМ) (ЭТШМ-0,5).

Передаточная функция тиристорного преобразователя определяется в виде апериодического звена с чистым запаздыванием

,

где .

Коэффициент передачи преобразователя определяется

,

- из таблицы 3.

Постоянная времени преобразователя находится по выражению, с

. .

Чистое запаздывание обусловлено физическими особенностями работы тиристорных преобразователей обеих типов. Для преобразователя типа УВ чистое запаздывание, с , где f - частота питания преобразователя (табл. 4);n - число фаз (табл. 4).

. .

Для рассматриваемых видов преобразователей чистое запаздывание можно представить в виде дополнительной составляющей в постоянной времени этого звена [3]. Тогда ПФ принимает вид

,

.7 Исполнительный двигатель

В качестве исполнительного двигателя используется двигатель постоянного тока с независимым возбуждением из серии 4ПО. Технические данные двигателя 4ПО80В1

Рис.6. Двигатель постоянного тока унифицированной конструкции типа 4ПО.

-корпус; 2-магнитопровод статора; 3-щит подшипниковый передний; 4-сердечник якоря; 5-вентилятор; 6-кожух; 7-коробка выводов; 8-коллектор; 9-траверса.

Рис.7. Системы возбуждения машин постоянного тока: независимая.

При независимой системе возбуждения обмотка возбуждения питается от постороннего источника постоянного тока и ток возбуждения не зависит от режима и нагрузки машины. Генераторы с независимой системой возбуждения допускают регулирование напряжения практически от нуля до номинального. Изменение напряжения при увеличении нагрузки определяется только размагничивающим действием реакции якоря и увеличением падения напряжения на сопротивлении якорной цепи.

Статья в тему

Динамический расчет системы автоматического управления
Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или «система») предназначена для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Состав системы Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис. 1, а к ...