Формирователь сигнала главной обратной связи и чувствительный элемент

.

.4 Регулятор скорости

Вид и параметры регулятора скорости определены ТЗ (см. табл. 5). Это пропорциональное звено с передаточной функцией

.5 Регулятор напряжения (тока)

Вид и параметры регулятора напряжения (тока) определены ТЗ (см. табл. 5). Это изодромное звено с передаточной функцией

,

где,

.6 Усилитель мощности

В качестве усилителя мощности используется тиристорный преобразователь. Предусмотрены два варианта его исполнения:

1) управляемый выпрямитель (УВ) (ЭП ПР «Универсал-5»);

2) широтно-импульсный модулятор (ШИМ) (ЭТШМ-0,5).

Передаточная функция тиристорного преобразователя определяется в виде апериодического звена с чистым запаздыванием

,

где .

Коэффициент передачи преобразователя определяется

,

- из таблицы 3.

Постоянная времени преобразователя находится по выражению, с

. .

Чистое запаздывание обусловлено физическими особенностями работы тиристорных преобразователей обеих типов. Для преобразователя типа УВ чистое запаздывание, с , где f - частота питания преобразователя (табл. 4);n - число фаз (табл. 4).

. .

Для рассматриваемых видов преобразователей чистое запаздывание можно представить в виде дополнительной составляющей в постоянной времени этого звена [3]. Тогда ПФ принимает вид

,

.7 Исполнительный двигатель

В качестве исполнительного двигателя используется двигатель постоянного тока с независимым возбуждением из серии 4ПО. Технические данные двигателя 4ПО80В1

Рис.6. Двигатель постоянного тока унифицированной конструкции типа 4ПО.

-корпус; 2-магнитопровод статора; 3-щит подшипниковый передний; 4-сердечник якоря; 5-вентилятор; 6-кожух; 7-коробка выводов; 8-коллектор; 9-траверса.

Рис.7. Системы возбуждения машин постоянного тока: независимая.

При независимой системе возбуждения обмотка возбуждения питается от постороннего источника постоянного тока и ток возбуждения не зависит от режима и нагрузки машины. Генераторы с независимой системой возбуждения допускают регулирование напряжения практически от нуля до номинального. Изменение напряжения при увеличении нагрузки определяется только размагничивающим действием реакции якоря и увеличением падения напряжения на сопротивлении якорной цепи.

Статья в тему

Модуляционно-легированные транзисторы MODFET, биполярные транзисторы на гетеропереходах. Резонансный туннельный эффект
Высокая степень интеграции, характерная для современной кремниевой технологии, не может быть достигнута при использовании полупроводниковых соединений AIIIBV, однако эти соединения обеспечивают большее быстродействие, прежде всего, за счет высокой подвижности р носителей и меньши ...