Аппроксимация степенным полиномом
ток покоя i(U0) получает приращение, обусловленное коэффициентами a2,a4… при четных степенях полинома.
амплитуда I1 гармоники основной частоты ω1 связана с амплитудой возбуждения Um нелинейным соотношением, обусловленным нечетными степенями полинома.
ток i(t) содержит высшие гармоники с частотами nω1, кратными частоте воздействия ω1.
Перейти на страницу: 1 2
Статья в тему
Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для
управления поворотом устройства перемещения робота.
Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1).
МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный
клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...