Global Informatics

- Информатика и вычислительная техника

Анализ ARC-цепи

. Выбрать для своего варианта ARC-цепь из табл.1.2 и рассчитать значения её параметров для числа M.

. Найти операторную передаточную функцию ARC-цепи типа H(p)=U2(p)/U1(p).

3. Получить комплексную передаточную функцию H(jω) путём замены переменной p=jω в H(p). Записать выражения для амплитудно-частотной H(ω)=|H(jω)| и фазочастотной (ω)=argH(jω) характеристик. Построить графики АЧХ и ФЧХ в диапазоне частот 0… При использовании ПК рекомендуется выбирать fmin=1 Гц и fmax таким, чтобы на графиках отображались характерные качества АЧХ и ФЧХ исследуемой ARC-цепи. Обычно, fmax=5…100 кГц.

. Найти переходную характеристику цепи h(t) по операторной передаточной функции H(p). Построить график h(t) при изменении времени от 0 до При использовании ПК рекомендуется выбирать tmin= 1 нс, а время tmax - таким, чтобы было чётко видно установившееся значение h(t). Обычно, tmax= 0,1…5 мс. По рассчитанному графику переходной характеристики цепи h(t) определить период свободных колебаний Tсв и частоту свободных колебаний fсв (ωсв=2πfсв), а также декремент затухания =h(t1)/h(t1+Tсв), где t1 - значение времени при максимальном значении переходной характеристики (h(t1)=max h(t)).

. Получить выражения для комплексных спектральных плотностей напряжения на входе U1(jω) и выходе U2(jω) цепи, если на вход поступает прямоугольный видеоимпульс напряжения с амплитудой U и длительностью tи (рис. 1.1,а). Рассчитать и построить график спектральной плотности амплитуд напряжения |U1(jω)| прямоугольного импульса, у которого амплитуда U=1 В, а длительность равна tи=3,6∙Tсв/N, мс. Также построить графики АЧХ=|H(jω)| и спектральной плотности амплитуд напряжения на выходе цепи |U2(jω)|=|U1(jω)|∙|H(jω)|. Графики строить в интервале частот 00 с шагом 0,2ω0, где ω0=2π/tи.

. Найти реакцию цепи u2(t) при воздействии на ARC-цепь периодической последовательности прямоугольных видеоимпульсов (рис. 1.1,б).

=1 В, n=6, T=0,1(N+M)π, мс

Рис. 1.1

Таблица 1.1

Вариант

Номер гармоники

к

0

1

2

3

4

5

6

Ur1

0,167

0,318

0,274

0,212

0,138

0,063

0

Д

6

-

-

Решение

В соответствии с номером варианта Д и значением N=1 М=5 выбираем схему расчета

Рисунок 1.2 -Схема цепи

Схема ARC-цепи

Параметры

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...

Главные разделы


www.globalinformatics.ru © 2020 - Все права защищены!