Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода

Погрешность, вызванная люфтом выбранного редуктора составляет 1.5 (‘):

, принимаем .

При применении ПИ-регулятора скорости ошибка, вызванная постоянным внешним моментом в установившемся режиме равно 0. Принимаем изменение внешнего момента настолько медленным, что динамическая ошибка, вызванная изменением этого момента равна 0.

Допустимое значение:

Из соображений обеспечения точности привода целесообразно принять:

Принимаем .

Тогда .

Следует учитывать:

Статья в тему

Цикловая дискретная система автоматического управления
В течение длительного времени в различных отраслях производства сосуществовали, почти не смешиваясь и не влияя друг на друга, два разнородных вида производства. Первый вид - это высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство, которое базируется на высокопроизвод ...