Global Informatics
Погрешность, вызванная люфтом выбранного редуктора составляет 1.5 (‘):
, принимаем .
При применении ПИ-регулятора скорости ошибка, вызванная постоянным внешним моментом в установившемся режиме равно 0. Принимаем изменение внешнего момента настолько медленным, что динамическая ошибка, вызванная изменением этого момента равна 0.
Допустимое значение:
Из соображений обеспечения точности привода целесообразно принять:
Принимаем .
Тогда .
Следует учитывать:
Статья в тему
Четырехканальный реограф на транзисторах
Реографией называется метод изучения состояния какой-либо системы
и происходящих в ней процессов по изменению электрического сопротивления этой
системы для постоянного или переменного тока. Реография - весьма точный метод,
так как даже очень малые изменения сопротивления могут быть за ...