Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода

Погрешность, вызванная люфтом выбранного редуктора составляет 1.5 (‘):

, принимаем .

При применении ПИ-регулятора скорости ошибка, вызванная постоянным внешним моментом в установившемся режиме равно 0. Принимаем изменение внешнего момента настолько медленным, что динамическая ошибка, вызванная изменением этого момента равна 0.

Допустимое значение:

Из соображений обеспечения точности привода целесообразно принять:

Принимаем .

Тогда .

Следует учитывать:

Статья в тему

Динамический расчет системы автоматического управления
Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или «система») предназначена для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Состав системы Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис. 1, а к ...