Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода

Погрешность, вызванная люфтом выбранного редуктора составляет 1.5 (‘):

, принимаем .

При применении ПИ-регулятора скорости ошибка, вызванная постоянным внешним моментом в установившемся режиме равно 0. Принимаем изменение внешнего момента настолько медленным, что динамическая ошибка, вызванная изменением этого момента равна 0.

Допустимое значение:

Из соображений обеспечения точности привода целесообразно принять:

Принимаем .

Тогда .

Следует учитывать:

Статья в тему

Отладка системы автоматического управления
...