Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода

Погрешность, вызванная люфтом выбранного редуктора составляет 1.5 (‘):

, принимаем .

При применении ПИ-регулятора скорости ошибка, вызванная постоянным внешним моментом в установившемся режиме равно 0. Принимаем изменение внешнего момента настолько медленным, что динамическая ошибка, вызванная изменением этого момента равна 0.

Допустимое значение:

Из соображений обеспечения точности привода целесообразно принять:

Принимаем .

Тогда .

Следует учитывать:

Статья в тему

Особенности развития спутникового телевидения в России
Мечта человека о возможности видеть на любые расстояния отражена в легендах и сказках многих народов. Осуществить эту мечту удалось в наш век, когда общее развитие науки и техники подготовило основу для передачи изображения на любое расстояние. Телевидение, является самым обширны ...