Выбор двигателя и редуктора привода первого звена
Рис. 4 Приведенная диаграмма нагрузки и ОРМС
Приведенная диаграмма нагрузки целиком лежит внутри ОРМС, требуемые движения энергетически обеспечены. Выбранные двигатель и редуктор энергетически обеспечивают движение объекта управления по заданным законам.
Статья в тему