Global Informatics

- Информатика и вычислительная техника

Словесное описание работы САУ

При нажатии кнопки "S пуск" происходит включение электромагнитной катушки Y1 и отключение Y2, при этом шток цилиндра совершает рабочий ход в системе "B". шток сходит с датчика S3 и заходит на датчик S4.

Затем питание подается на магнитную катушку К2, мотор начинает работать и суппорт съезжает с датчика S5 и наезжает на датчик S6. Совершается рабочий ход системы "С".

Питание на К2 перестает поступать. В это же время питание подается на магнитную катушку К1. Мотор начинает совершать работу и вращать колесо, которое в свою очередь сходит с датчика S1 и наезжает на датчик S2, совершается рабочий ход системы "А". Подключается память.

К1 отключается и включается К3, для совершения холостого хода системы "С". Суппорт съезжает с датчика S6 и наезжает на датчик S5.

К3 отключается и включается К1. Происходит холостой ход системы "А". Колесо съезжает датчик S2 наезжает на датчик S1, таким образом колесо совершает полный оборот и возвращается в изначальное положение.

Питание на К1 перестает поступать. Что бы совершить холостой ход системы "B" требуется переставить распределитель 4/2 в реверсивный режим. Электромагнитная катушка Y1 делает реверсивную работу, а Y2 прямую таким образом шток съезжает с датчика S4 и наезжает на датчик S3 и приходит в изначальное состояние. Память отключается.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...

Главные разделы


www.globalinformatics.ru © 2022 - Все права защищены!