Результаты вычислительных экспериментов

);. Text = Convert. ToString (SecondPerDivision);. Text = Convert. ToString (V3_Freq);. Text = Convert. ToString (T3_Period); }void button_3_4_Click (object sender, EventArgs e)

{("34");_Period = 8.33; // *SnapshotLenght;_Freq = 120;= Math. Round ( (25/ (V3_Freq * 1000)),

);. Text = Convert. ToString (SecondPerDivision);. Text = Convert. ToString (V3_Freq);. Text = Convert. ToString (T3_Period); }void button_3_5_Click (object sender, EventArgs e)

{sendStrToPort ("35");_Period = 16.66; // *SnapshotLenght;_Freq = 60;= Math. Round ( (25/ (V3_Freq * 1000)),

);. Text = Convert. ToString (SecondPerDivision);. Text = Convert. ToString (V3_Freq);

Рисунок ПБ.2 - Продолжение

textBox3. Text = Convert. ToString (T3_Period);

}void button_3_6_Click (object sender, EventArgs e)

{("36");_Period = 33.33; // *SnapshotLenght;_Freq = 30;= Math. Round ( (25/ (V3_Freq * 1000)),

);. Text = Convert. ToString (SecondPerDivision);. Text = Convert. ToString (V3_Freq);. Text = Convert. ToString (T3_Period);

}void button_3_7_Click (object sender, EventArgs e)

{("37");_Period = 66.66; // *SnapshotLenght;_Freq = 15;= Math. Round ( (25/ (V3_Freq * 1000)),

);. Text = Convert. ToString (SecondPerDivision);. Text = Convert. ToString (V3_Freq);. Text = Convert. ToString (T3_Period);

}void button_3_8_Click (object sender, EventArgs e)

{("38");_Period = 100; // *SnapshotLenght;_Freq = 10;= Math. Round ( (25/ (V3_Freq * 1000)),

);. Text = Convert. ToString (SecondPerDivision);. Text = Convert. ToString (V3_Freq);. Text = Convert. ToString (T3_Period);

}}}

Рисунок ПБ.2 - Продолжение

Приложение В

Руководство оператора

Назначение кнопок блока управления "Graphic settings":

· OpenSP - открытие беспроводного канала связи Bluetooth с цифровой измерительной системой

· CloseSP - закрытие беспроводного канала связи Bluetooth с цифровой измерительной системой

· Close - закрытие программы

· Start - запуск обновления изображения

· Pause - остановка обновления изображения

Назначение кнопок блока управления частотными параметрами генератора сигнала "Generator settings":

· 1kHz - установление частоты генерируемого сигнала в 1kHz

· 1.5kHz - установление частоты генерируемого сигнала в 1.5kHz

· 3kHz - установление частоты генерируемого сигнала в 3kHz

· 6kHz - установление частоты генерируемого сигнала в 6kHz

· 12kHz - установление частоты генерируемого сигнала в 12kHz

· 24kHz - установление частоты генерируемого сигнала в 24kHz

· 60kHz - установление частоты генерируемого сигнала в 60kHz

· 75kHz - установление частоты генерируемого сигнала в 75kHz

Назначение кнопок блока управления частотными параметрами цифровой измерительной системы (ЦИС)"Oscilloscope settings":

· 10kHz - установление частоты измерений ЦИС в 10kHz

· 15kHz - установление частоты измерений ЦИС в 15kHz

· 30kHz - установление частоты измерений ЦИС в 30kHz

· 60kHz - установление частоты измерений ЦИС сигнала в 60kHz

· 120kHz - установление частоты измерений ЦИС в 120kHz

· 240kHz - установление частоты измерений ЦИС в 240kHz

· 600kHz - установление частоты измерений ЦИС в 600kHz

· 750kHz - установление частоты измерений ЦИС в 750kHz

Приложение Г

Руководство программиста

Список используемых переменных, массивов и объектов:

· SnapshotLenght - переменная, в которой хранится количество измерений, производимых для формирования кадра изображения

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...