Расчёт оптимальных параметров настройки ПИ регулятора

Структурная формула в Matlabбудет выглядеть следующим образом:

Здесь мы взяли к=6, Т=0.1с,получили ошибку I1==, Туст=9с.

Графики следующие:

Минимизируем ошибку I2=. Схема будет следующей:

При к=1, Т=100с, I2=, Туст=20с

Графики будут следующие:

Статья в тему

Устройства контроля прозрачности жидкости
На сегодняшний день качество выпускаемой продукции выступает как важнейшая характеристика производства, которая определяет эффективность технологии и оборудования, структуру и организацию управления. Создание качества продукции осуществляется на стадиях всего производственного пр ...