Расчёт оптимальных параметров настройки ПИ регулятора
Структурная формула в Matlabбудет выглядеть следующим образом:
Здесь мы взяли к=6, Т=0.1с,получили ошибку I1=
=
, Туст=9с.
Графики следующие:
Минимизируем ошибку I2=
. Схема будет следующей:
При к=1, Т=100с, I2=
, Туст=20с
Графики будут следующие:
Статья в тему
Система регулирования печи
автоматизация печь
микропроцессорный контроллер
Объектом автоматизации является печь для сжигания
органических отходов. Как видно из рисунка 1, в топку печи через регулирующие
органы подаются отходы, воздух и газ. Причем наносить управляющие воздействия
можно при помощи регулирующих о ...