Расчёт оптимальных параметров настройки ПИ регулятора

Структурная формула в Matlabбудет выглядеть следующим образом:

Здесь мы взяли к=6, Т=0.1с,получили ошибку I1==, Туст=9с.

Графики следующие:

Минимизируем ошибку I2=. Схема будет следующей:

При к=1, Т=100с, I2=, Туст=20с

Графики будут следующие:

Статья в тему

Методы разнесенного приема в системах связи с подвижными объектами различного назначения. Транкинговые сети
Одними из наиболее негативных явлений, возникающих в процессе передачи информации через радиоэфир, являются замирания сигнала. Радиосигнал сотовой связи во время распространения от источника к получателю может отражаться от различных препятствий. Вследствие многочисленных переотражений к получателю ...