Расчёт оптимальных параметров настройки ПИ регулятора

Структурная формула в Matlabбудет выглядеть следующим образом:

Здесь мы взяли к=6, Т=0.1с,получили ошибку I1==, Туст=9с.

Графики следующие:

Минимизируем ошибку I2=. Схема будет следующей:

При к=1, Т=100с, I2=, Туст=20с

Графики будут следующие:

Статья в тему

Усилители
Усилитель - это устройство, в нагрузку которого поступает усиленный по мощности сигнал. Эффект усиления сигнала по мощности наблюдается только в том случае, когда имеется источник энергии, за счёт которого можно увеличить мощность сигнала на выходе. Мощность сигнала, выделяющаяся в нагрузке усилите ...