Расчёт оптимальных параметров настройки И регулятора

Схема И регулятора будет выглядеть следующим образом:

Мы видим, что при Т=1с, ошибка I1==0.210 , Туст=10с

Графики будут следующие:

Минимизируем ошибку I2=

Схема будет следующей:

Мы видим, что при Т=50с, I2=, Туст=100с

Графики будут следующие:

Статья в тему

Синтез компоновочной схемы манипулятора для лазерной резки
Современный этап развития различных технологических процессов характеризуется широким привлечением средств вычислительной техники и автоматики для создания высокопроизводительного автоматизированного оборудования. С этих позиций лазерная резка является процессом, который может быть р ...