Расчёт оптимальных параметров настройки И регулятора

Схема И регулятора будет выглядеть следующим образом:

Мы видим, что при Т=1с, ошибка I1==0.210 , Туст=10с

Графики будут следующие:

Минимизируем ошибку I2=

Схема будет следующей:

Мы видим, что при Т=50с, I2=, Туст=100с

Графики будут следующие:

Статья в тему

Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для управления поворотом устройства перемещения робота. Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1). МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...