Расчет оптимальных настроек П регулятора

Структурная схема в среде Matlab будет выглядить следующим образом:

При к=50, ошибка I1==0.58, Туст=0.1

Графики следующие:

При к=50, I2==6.834, Туст=0.1с.

Схема следующая:

Графики следующие:

Статья в тему

Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством
Пояснительная записка содержит 7 разделов, в которых описывается последовательность исследования системы на устойчивость, выбор и определение параметров корректирующего устройства, а также нахождение необходимых критериев устойчивости. Рисунок 1 - Принципиальная схема САУ В данной курсовой работ ...