Расчет оптимальных настроек П регулятора
Структурная схема в среде Matlab будет выглядить следующим образом:
При к=50, ошибка I1=
=0.58, Туст=0.1
Графики следующие:
При к=50, I2=
=6.834, Туст=0.1с.
Схема следующая:
Графики следующие:
Статья в тему