Расчет оптимальных настроек П регулятора

Структурная схема в среде Matlab будет выглядить следующим образом:

При к=50, ошибка I1==0.58, Туст=0.1

Графики следующие:

При к=50, I2==6.834, Туст=0.1с.

Схема следующая:

Графики следующие:

Статья в тему

Исследование преимуществ совмещенных систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС
Совмещенные приемники спутниковых радионавигационных систем (СРНС) GPS/ГЛОНАСС давно и успешно реализуются на рынке профессиональной аппаратуры для высокоточных применений. Прежде всего это геодезическая аппаратура, в которой использование двух СРНС позволяет сократить время разрешения неоднозначнос ...