Расчет оптимальных настроек П регулятора

Структурная схема в среде Matlab будет выглядить следующим образом:

При к=50, ошибка I1==0.58, Туст=0.1

Графики следующие:

При к=50, I2==6.834, Туст=0.1с.

Схема следующая:

Графики следующие:

Статья в тему

Устройство управления шаговым двигателем на микроконтроллере
Последние годы отмечены массовым наполнением рынка всевозможной автоматизированной аппаратурой самого различного назначения и самой различной сложности от пластиковой платежной карточки до холодильника, автомобиля и сложнейших установок. Это стало возможным благодаря микроконтроллера ...