Трехфазная управляемая схема со средней точкой

В отличие от схемы неуправляемого выпрямителя или управляемого, но работающего с углом a=0, в данном случае управляющие импульсы приходят на тиристоры поочередно с задержкой на угол a относительно моментов прохождения через нуль синусоид линейных напряжений вторичных обмоток трансформатора. Моменты прохождения через нуль синусоид линейного напряжения соответствуют точкам пересечения синусоид напряжений ua, ub, uc.

При активно-индуктивной нагрузке схема может работать в двух режимах: режим непрерывных токов, когда (угол регулирования a в трехфазных выпрямителях принято отсчитывать от точки естественного отпирания вентилей) и режим прерывистых токов. Прерывистость тока в цепи нагрузки зависит не только от диапазона изменения угла регулирования a, но и от соотношения параметров нагрузки Rн и Lн. Так же, как и в однофазных схемах, кривая выпрямленного напряжения на интервале a может иметь отрицательные значения, что объясняется возможностью вентиля пропускать ток при отрицательном напряжении на обмотке данной фазы за счет накопленной энергии в магнитном поле дросселя Lн. Если a, непрерывный режим тока имеет место при любых соотношениях Rн и Lн и ничем не отличается от случая активной нагрузки для тех же a. В случае дальнейшего увеличения угла регулирования, непрерывный режим тока сохраняется только при значительном преобладании индуктивности Lн (. Для ( без больших погрешностей можно считать ток нагрузки идеально сглаженным.

Для исключения отрицательных участков в кривой выпрямленного напряжения и улучшения коэффициента мощности выпрямителя в схему вводится нулевой вентиль Д0, шунтирующий нагрузку.

Рисунок 1.3 - Трехфазный управляемый выпрямитель со средней точкой (LH=¥)

Ток через нулевой вентиль при активно-индуктивной нагрузке поддерживается за счет ЭДС самоиндукции нагрузки и протекает за интервал времени π/6 (рисунок 1.3). При этом напряжение на нагрузке в интервале времени π/6 равно нулю, а тиристоры В1, В2, В3 заперты.

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...