Global Informatics

- Информатика и вычислительная техника

Построение ЛАЧХ

Построение ЛАЧХ системы проводится асимптотическим методом. Асимптота - прямая линия с соответствующим наклоном. Длина асимптот ограничивается значениями частот сопряжения, которые определяются соответствующими звеньями.

Для построения ЛАЧХ воспользуемся передаточной функцией разомкнутой системы в форме Z-преобразования в зависимости от псевдочастоты l.

(46)

робот поворот микропроцессор

Проведем z-преобразование каждой полученной простой дроби по формуле (40), получим.

а)

где α - тактовая частота, α = 1,8·10-3;

То - период дискретности, То = 1.2, получим

б)

получим

Так как Z-преобразование имеет свойство линейности, получим

Произведем замены: , , получим

В результате получим передаточную функцию в виде:

47)

Получили апериодическое звено второго порядка. Представим функцию W(iλ) в виде:

,

где

(p) = 20lg(22,5) = 27.

Рассмотрим звенья W1(iλ) и W2(iλ).

Расположим звенья в порядке возрастания частот сопряжения. При λ< 50 влиянием звена W1(il) можно пренебречь. Частотные характеристики в этой области определяются звеном W2(il).

Для построения ФЧХ используем зависимость:

. (48)

Рисунок 4 - Построение ЛАЧХ и ФЧХ

Анализ полученных графиков.

Полоса пропускания: λ = 1…105 с-1.

Запас устойчивости по фазе: Δφ = 200.

Запас устойчивости по амплитуде: ΔА = 28 дб.

Статья в тему

Ультразвуковой вискозиметр
Вязкость - свойство жидкостей оказывать сопротивление перемещению одного слоя относительно другого. Количественно вязкость характеризуется значением динамической вязкости или коэффициентом внутреннего трения. Характерной особенностью этого вида трения является то, что оно наблюдае ...

Главные разделы


www.globalinformatics.ru © 2024 - Все права защищены!