Анализ качества управления СУ

По полученному переходному процессу определяем следующие показатели качества управления СУ.

Установившееся значение по графику: hуст0.979

Тогда 5% интервал отклонения от установившегося значения будет соответствовать следующим величинам.

Время регулирования: tp=0,056 с.

Перерегулирование:

по графику будет равно , тогда:

Декремент затухания

Время достижения первого максимума: tmax=0,0046 c.

Время нарастания: tн=0,0025с.

Число колебаний за время регулирования: n=6.

Период колебаний: Т=0,0093 с.

Частота колебаний:

С учетом этих показателей можно сделать вывод, что качество управления СУ не соответствует требованиям нашей системы и требует дополнительной коррекции, так как перерегулирование и время регулирования слишком большие, а декремент затухания не достаточно велик, то примем значения выбранные нами при проектировании системы. Добиться улучшения переходной характеристики СУ можно путем введения дополнительных корректирующих звеньев.

Статья в тему

Исследование критериев оптимизации для нелинейных АС с различными регуляторами
Задачи по управлению тем или иным явлением или процессом, возникающие в повседневной практической деятельности человека, обширны и многообразны. Управление можно определить как совокупность действий, обеспечивающих проведение любого процесса в целях достижения определённых результатов. Системы авто ...