Анализ качества управления СУ

По полученному переходному процессу определяем следующие показатели качества управления СУ.

Установившееся значение по графику: hуст0.979

Тогда 5% интервал отклонения от установившегося значения будет соответствовать следующим величинам.

Время регулирования: tp=0,056 с.

Перерегулирование:

по графику будет равно , тогда:

Декремент затухания

Время достижения первого максимума: tmax=0,0046 c.

Время нарастания: tн=0,0025с.

Число колебаний за время регулирования: n=6.

Период колебаний: Т=0,0093 с.

Частота колебаний:

С учетом этих показателей можно сделать вывод, что качество управления СУ не соответствует требованиям нашей системы и требует дополнительной коррекции, так как перерегулирование и время регулирования слишком большие, а декремент затухания не достаточно велик, то примем значения выбранные нами при проектировании системы. Добиться улучшения переходной характеристики СУ можно путем введения дополнительных корректирующих звеньев.

Статья в тему

Основные характеристики датчиков движения
Датчик движения - это пироэлектрический детектор, служащий приемником волн инфракрасного диапазона. Из курса физики мы знаем, что любое тело, нагретое до определенной температуры, начинает излучать ИК волны. То есть, принцип работы датчика движения основан на регистрации инфракрасных ...